Ақылды роботты көгалшапқыштар, ең алдымен, келесі ойларға негізделген көп миллиард долларлық нарық болып саналады:
1. Нарықтың үлкен сұранысы: Еуропа және Солтүстік Америка сияқты аймақтарда жеке бақша немесе көгалдарға ие болу өте кең таралған, бұл көгал шабуды олардың күнделікті өміріндегі маңызды міндетке айналдырады. Дәстүрлі қолмен шабу немесе шабу үшін жұмысшыларды жалдау көп уақытты және еңбекті көп қажет ететін ғана емес, сонымен бірге шығынды да қажет етеді. Сондықтан шабу тапсырмаларын өздігінен орындай алатын ақылды робот-көгалшапқыштарға нарықта айтарлықтай сұраныс бар.
2. Технологиялық инновация мүмкіндіктері: Сенсорлар, навигациялық жүйелер және жасанды интеллект сияқты технологиялардың үздіксіз дамуымен ақылды робот-көгалшапқыштардың өнімділігі үздіксіз жақсарып, олардың функциялары барған сайын байып келеді. Олар автономды навигацияға, кедергілерді болдырмауға, жолды жоспарлауға, автоматты қайта зарядтауға және т.б. қол жеткізе алады, бұл көгал шабудың тиімділігі мен ыңғайлылығын айтарлықтай арттырады. Бұл технологиялық инновация смарт роботты көгалшапқыштар нарығының қарқынды дамуына күшті қолдау көрсетеді.
3. Қоршаған ортаны қорғау және энергия тиімділігін арттыру тенденциялары: дәстүрлі қолмен немесе газбен жұмыс істейтін көгал шөп шапқыштармен салыстырғанда, ақылды роботты шөп шапқыштар шу мен шығарындыларды азайтады, нәтижесінде қоршаған ортаға аз әсер етеді. Қоршаған ортаны қорғау және энергия тиімділігін арттыру тенденцияларына сүйене отырып, тұтынушылардың көбеюі дәстүрлі шөп шабу әдістерін ауыстыру үшін ақылды роботты шөп шабу машиналарын таңдауда.
4. Жетілген өнеркәсіп тізбегі: Қытайда ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстар, дизайн, өндіріс және сатуда күшті мүмкіндіктері бар толық машина жасау өнеркәсібі тізбегі бар. Бұл Қытайға жаһандық нарық талаптарына тез жауап беруге және жоғары сапалы, бәсекеге қабілетті ақылды роботты көгал шабу машиналарын шығаруға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, жаһандық өңдеуші салаларды ауыстыру және жаңарту арқылы Қытайдың жаһандық смарт роботтық көгал шөптер нарығындағы үлесі одан әрі артады деп күтілуде.
Қорытындылай келе, үлкен нарықтық сұраныс, технологиялық инновациялар әкелетін мүмкіндіктер, қоршаған ортаны қорғау және энергия тиімділігін арттыру тенденциялары және жетілген өнеркәсіп тізбегі сияқты факторларға сүйене отырып, ақылды роботты көгал шөптер көп миллиард долларлық әлеуетті нарыққа ие болып саналады.
Жобаның мақсаттары
Мұнда жоба мақсаттарының қысқаша шолуы берілген:
✔️ Автономды шөп шабу: Құрылғы көгалдарды автоматты түрде шабуға қабілетті болуы керек.
✔️ Жақсы қауіпсіздік мүмкіндіктері: Құрылғы қауіпсіз болуы керек, мысалы, көтерілгенде немесе кедергілерге тап болған кезде шұғыл тоқтату.
✔️ Периметрлік сымдардың қажеті жоқ: Біз периметрлік сымдарды қажет етпей-ақ, көптеген шабу алаңдары үшін икемділік пен қолдауды қалаймыз.
✔️ Төмен құны: Орташа санаттағы коммерциялық өнімдерге қарағанда арзан болуы керек.
✔️ Ашық: мен біліммен бөліскім келеді және басқаларға OpenMower құрастыруға мүмкіндік бергім келеді.
✔️ Эстетикалық: OpenMower құралын шөп шабу үшін пайдаланудан ұялмауыңыз керек.
✔️ Кедергілерді болдырмау: шөп шабу кезінде шөп шабатын кедергілерді тауып, оларды болдырмау керек.
✔️ Жаңбырды сезіну: құрылғы қолайсыз ауа райы жағдайларын анықтап, жағдай жақсарғанша шөп шабуды тоқтата алуы керек.
Қолданба көрсетілімі
Аппараттық құрал
Әзірге бізде негізгі платаның тұрақты нұсқасы және екі ілеспе мотор контроллері бар. xESC mini және xESC 2040. Қазіргі уақытта мен құрастыру үшін xESC mini пайдаланудамын және ол тамаша жұмыс істейді. Бұл контроллерге қатысты мәселе оның құрамдастарын табу қиын. Сондықтан біз RP2040 чипінің негізінде xESC 2040 жасап жатырмыз. Бұл қазіргі уақытта эксперименттік сатыда тұрған арзан нұсқа.
Аппараттық құралдар тізімі
Жобалық тәсіл
Біз қолымыздан табылған ең арзан робот көгал шабу машинасын (YardForce Classic 500) бөлшектедік және жабдықтың сапасына таң қалдық:
Доңғалақтарға арналған тісті доңғалақты щеткасыз қозғалтқыштар
Көгалшапқыштың өзіне арналған щеткасыз қозғалтқыштар
Жалпы құрылым берік, су өткізбейтін және жақсы ойластырылған болып шықты
Барлық компоненттер стандартты қосқыштар арқылы қосылды, бұл аппараттық құралдарды жаңартуды жеңілдетеді.
Көгалшапқыштың негізгі тақтасы
ROS жұмыс кеңістігі
Бұл қалта OpenMower ROS бағдарламалық құралын құру үшін пайдаланылатын ROS жұмыс кеңістігі ретінде қызмет етеді. Репозиторийде OpenMower басқаруға арналған ROS пакеттері бар.
Ол сондай-ақ бағдарламалық жасақтаманы құруға қажетті басқа репозиторийлерге (кітапханаларға) сілтеме жасайды. Бұл үйлесімділікті қамтамасыз ету үшін әрбір шығарылымда пайдаланылатын пакеттердің нақты нұсқаларын қадағалауға мүмкіндік береді. Қазіргі уақытта ол келесі репозиторийлерді қамтиды:
slic3r_coverage_planner:Slic3r бағдарламалық құралына негізделген 3D принтерді қамтуды жоспарлаушы. Бұл шөп шабу жолдарын жоспарлау үшін қолданылады.
teb_local_planner:Роботқа кинематикалық шектеулерді сақтай отырып, кедергілерді айналып өтуге және жаһандық жолмен жүруге мүмкіндік беретін жергілікті жоспарлаушы.
xesc_ros:xESC қозғалтқыш контроллеріне арналған ROS интерфейсі.
Еуропа мен Америкада көптеген үй шаруашылықтарының жер ресурстарының көп болуына байланысты өз бақшалары немесе көгалдары бар, осылайша үнемі көгалдарды шабуды қажет етеді. Дәстүрлі шөп шабу әдістері көбінесе жұмысшыларды жалдайды, бұл жоғары шығындарды ғана емес, сонымен қатар бақылау мен басқару үшін айтарлықтай уақыт пен күш жұмсауды талап етеді. Сондықтан интеллектуалды автоматтандырылған көгал шабу машиналары үлкен нарықтық әлеуетке ие.
Автоматтандырылған шөп шапқыштар озық сенсорларды, навигациялық жүйелерді және жасанды интеллект технологиясын біріктіреді, бұл оларға көгалдарды автономды шабуға, кедергілерді басқаруға және жолдарды жоспарлауға мүмкіндік береді. Пайдаланушылар тек шабу алаңы мен биіктігін орнатуы керек, ал автоматтандырылған шөп шабу құралы шабу тапсырмасын автоматты түрде орындай алады, бұл тиімділікті айтарлықтай арттырады және еңбек шығындарын үнемдейді.
Сонымен қатар, автоматтандырылған шөп шапқыштар экологиялық таза және энергияны үнемдейтін артықшылықтарға ие. Дәстүрлі қолмен немесе газбен жұмыс істейтін шөп шапқыштармен салыстырғанда, автоматтандырылған шөп шабушылар шу мен шығарындыларды азайтады, нәтижесінде қоршаған ортаға ең аз әсер етеді. Сонымен қатар, автоматтандырылған шөп шабу машиналары шөп шабу стратегияларын көгалдың нақты жағдайларына қарай реттей алады, энергия шығынын болдырмайды.
Дегенмен, бұл нарыққа ену және табысқа жету үшін бірнеше факторларды ескеру қажет. Біріншіден, автоматтандырылған шөп шапқыштардың технологиясы пайдаланушылардың практикалық қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жетілген және сенімді болуы керек. Екіншіден, баға белгілеу де шешуші фактор болып табылады, өйткені тым жоғары бағалар өнімді қабылдауға кедергі келтіруі мүмкін. Ақырында, пайдаланушыларға ыңғайлы қолдау мен қызметтерді ұсыну үшін жан-жақты сату және қызмет көрсету желісін құру өте маңызды.
Қорытындылай келе, зияткерлік автоматтандырылған шөп шапқыштар еуропалық және американдық нарықтарда орасан зор әлеуетке ие. Дегенмен, коммерциялық жетістікке жету үшін технология, баға және қызметтер саласындағы күш-жігер қажет.
Бұл миллиардтаған мүмкіндікті кім пайдалана алады?
Технологиялық зерттеулер мен әзірлемелер:Автоматтандырылған шөп шапқыштардың интеллектін, тиімділігін және сенімділігін арттыру үшін ҒЗТКЖ ресурстарына үнемі инвестиция жасаңыз. Өнімдердің тиісті стандарттарға сәйкестігін қамтамасыз ету үшін еуропалық және американдық нарықтардағы пайдаланушы қажеттіліктері мен реттеуші талаптарды түсінуге назар аударыңыз.
Бренд құру:Тұтынушылардың хабардар болуын және қытай өнімдеріне деген сенімін арттыру үшін халықаралық нарықта қытайлық ақылды көгал шабу машиналарының бренд имиджін орнатыңыз. Бұған халықаралық көрмелерге қатысу және Еуропа мен Америкадағы жергілікті серіктестермен бірлескен жарнама арқылы қол жеткізуге болады.
Сату арналары:Өнімдердің еуропалық және американдық нарықтарға кедергісіз шығуын қамтамасыз ету және уақтылы техникалық қолдау мен қызметтерді көрсету үшін кешенді сату желісі мен қызмет көрсету жүйесін құру. Сату арналарын кеңейту үшін Еуропа мен Америкадағы жергілікті бөлшек саудагерлермен және дистрибьюторлармен бірлесіп жұмыс істеуді қарастырыңыз.
Хабарлама уақыты: 22 наурыз-2024 ж